라인트레이서 (2) 썸네일형 리스트형 라인트레이서 1등! 전자과 졸업작품이 라인트레이서라지? 근데 난 기계과자나..;; 이 코스 1분 안에 통과해야 하는데, 최종 테스트에서 50초 나왔다. 불도 나온다. ㅋ 참고로 핸디보드, Interactive-C를 사용했다. Line Tracer 이거 학기초에 만든다는 얘기들었을 때는 재미있을것 같더니만, 교수님은 그냥 떡하니 핸디보드만 넘겨주고 뭘 자꾸 하라시니.. C언어도 안배워서 소스 봐도 모르겠구만.. 아무튼 어떻게 어떻게 해서 소스만들었는데 잘 되려나.. 센서는 발광부와 수광부가 합쳐져 있고 sg-2bc라는 모델이다. 6개 중에 앞에 5개 뒤에 1개를 달았다. 지금 소스는 앞 줄의 센서가 방향을 잡고, 뒤의 센서는 라인 이탈시에 라인으로 들어오도록 했다. 그런데 아래 그림 그리면서 알았는데 cb 센서가 라인 이탈시에 후진을 하면 안될 것 같다. 좀 더 생각해 보고 모르겠으면 그냥 직진과 종착지에서 멈추는데에만 써야겠다. 또 생각났다. 좌,우회전 시에 한쪽 바퀴를 멈추게 했는데 이렇게 하면 라인을 벗어날 일은 적지만 방향 잡고 조금 직진하.. 이전 1 다음
